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PLC控制的步进电机可实现分度的多种控制

2014-08-16 16:38:29 江门市恒润电器有限公司 已读

目前轴承行业大型轴承内、外套的分度方式普遍采用人工分度方式 ,其分度精度低、累积误差大 、工作效率低、工人劳动强度大,对轴承性能的提高造成很大的影响。
  大型轴承内、外套上的分度、打孔是轴承中的关键工序 ,它的工艺水平和质量的高低直接影响轴承的质量、寿命和制造成本。
  我们所研制的大型数控分度头,采用PLC可编程控制器 ,控制步进电机驱动蜗轮蜗杆对执行工件进行自动分度, 结构简单、制造费用低,较好地解决了生产中的实际问题。
  分度算法:
  设总孔数为D2,总脉冲数D0,分度脉冲可计算为 :D0/D2=D4 +D5(余数)。若D5=0时 ,步进电机每转动一次,电机转角控制脉冲均为D4。若D5≠0时 ,将D5与孔数的一半(D2/2=D8)进行比较,若小于孔数的一半,步进电机先按D4个脉冲分度,步进电机每转过一个分度角,余数D5累积一次,当累积数大于D8时,步进电机则按D4+1个脉冲分度一次,此时累积数减去D4+1脉冲的余数即D2-D5,然后再按D4个脉冲分度,依次类推直至分度完毕;若余数大于孔数的一半,步进电机先按D4+1个脉冲分度,余数按D2-D5累积,当累积数大于D8时,步进电机则按D4个脉冲分度一次,此时累积数减去D4脉冲的余数D5,然后再按D4+1个脉冲分度,依次类推直至分度完毕。这样的分度算法,使孔与孔之间的分度误差始终小于一个脉冲当量,可以实现在3600转角误差为0的分度精度要求。
  该大型数控分度头应用于1000mm~2000mm的轴承内、外套的分度 。主要优点为 :
  (1)分度精度高。驱动器在最高细分10000工作状态下,孔孔之间分度误差可控制在7.3μm, 可以实现3600转角误差为0的分度精度要求,满足了工件的分度要求。
  (2) 工作效率高,分度速度快。选用的PLC最高频率为200HZ,在自动分度工作状态下,50个孔的分度工作不足十分钟即可完成。
  (3)操作灵活、简便。该数控分度头实现调整(不分度)、手动或自动分度等电气操作。人工分度方式需要测量、画线等费工费时 ,由PLC控制的步进电机自动分度方式只需输入分度数 ,即可实现分度的多种控制。
  (4)该数控分度头经济、实用。投入使用后,较好地解决了以往大型轴承内、外套的分度存在的问题,提高了轴承产品质量 ,降低工人劳动强度。

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